Se conoce como Madrid de los Austrias al primitivo trazado medieval de la ciudad y a la expansión urbanística iniciada por los monarcas de la Casa de Austria, a partir de Carlos I y, especialmente, de Felipe II, con quien se estableció la Corte en Madrid.

Conoceremos la historia que le da nombre a las calles de Puñonrostro, de la Pasa, del Cordón, del Rollo o el Pasadizo del Panecillo.

Estaremos en la plaza más pequeña de Madrid y conoceremos la historia de bandoleros que encierra.

Visitaremos la Iglesia de San Miguel y el Convento de las Carboneras.

En la Plaza de la Villa, veremos la casa más antigua de Madrid, la Casa de los Lujanes con su torre, junto a la Casa de Cisneros, la antigua Hemeroteca Municipal, la antigua Cárcel de Corte. Contemplaremos el Palacio de Cañete y escucharemos la historia de terror que guarda.

Plaza de la Villa